根据ISO/TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和en 415-10开发的用于测量协作机器人夹持器的静态和动态粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分离**栅栏的情况下，在人与工业机器人的协作下，不排除潜在有害碰撞的风险，必须加以处理。为了协作机器人工作场所的**运行，可能的碰撞力需要测试和限制。
当其他CoboSafe力传感器能够评估机器人手臂和人员之间的冲击力时，CBSF-75-Grapper被设计用来测量机器人夹持器的静态和动态粉碎力。
CBSF-75-Grapper的测量范围限制在300 N，测量系统的弹簧速率为75 N/mm。

压力分布

用压敏Fujifilm Prescale薄膜可以检测夹紧力的压力分布.为此，该装置的测量表面在测量前安装了阻尼元件和压膜空白。对产生的力量的评估以及压力分布，随后允许生物法，从而可靠地评估使用的**性。

软件测井

CBSF-75-Grapper工作自主；所有记录的测量图和值都可以使用内部命令键和图形液晶显示。

为了舒适地分析和记录测量数据，CBSF-75-Grapper配备了USB接口.使用可用的PC-评估-软件CoboSafe-Vision，数据可以传输到Windows PC.

CoboSafe-Vision软件可视化测量的力曲线和压力图像。它计算并确定了瞬态和准静态力的数值，以及*大压力值。通过二维和三维表示以及使用过滤器，可以对压力图像进行评估。一个单独的报告选项也是有意的，例如CSV-出口输出。